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1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個(gè)程序中速度大于20000。Relative Check就會(huì)出錯(cuò)，為什么？

2 JOG 時(shí)怎樣改加減速時(shí)間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門(mén)子Profibus的！

你這個(gè)應(yīng)該只用到實(shí)模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。