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http://m.xjkz.com.cn/read-gktid-1421940.html即日起開(kāi)始對(duì)三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
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1- 條件跳轉(zhuǎn)【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開(kāi)始到指定的指針之間的順控程序不執(zhí)行，該指令可以縮短掃描周期和執(zhí)行使用雙線圈的程序。
跳轉(zhuǎn)位置的指針用P指針編號(hào)標(biāo)記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉(zhuǎn)。
編輯P指針時(shí)，在GX Developer軟件中將光標(biāo)移動(dòng)到梯形圖母線的左側(cè)，直接按鍵盤(pán)ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號(hào)。指針的編號(hào)不能重復(fù)。
可以用CJ指令向上跳轉(zhuǎn)，但程序繼續(xù)執(zhí)行到CJ指令后又會(huì)再次返回，如此反復(fù)執(zhí)行會(huì)導(dǎo)致掃描周期時(shí)間超長(zhǎng)，引起看門(mén)狗定時(shí)器錯(cuò)誤。
2- 子程序調(diào)用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對(duì)需要多次使用的一段程序可以單獨(dú)編輯為一個(gè)子程序，使用子程序調(diào)用指令CALL執(zhí)行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調(diào)用的指針與跳轉(zhuǎn)指針都使用P指針，但兩個(gè)指令不能調(diào)用同一個(gè)指針編號(hào)。
子程序要寫(xiě)在主程序結(jié)束之后，主程序結(jié)束使用FEND指令進(jìn)行標(biāo)記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記后，程序往下執(zhí)行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記，執(zhí)行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執(zhí)行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調(diào)用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許4層嵌套。
3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
子程序返回指令無(wú)需驅(qū)動(dòng)條件，該指令直接接在梯形圖母線上。執(zhí)行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
