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要寫一個伺服控制的程序，要控制伺服跑點，可是有至少有十個機(jī)種，但每個機(jī)種的伺服要跑的點數(shù)不同，跑的點的位置也不同，但是我又不想每個機(jī)種都寫一段程序，要怎么辦。
人機(jī)上通過伺服寸動來保存伺服要跑的位置，但是每個機(jī)種的伺服要跑的點數(shù)不同，這就要在人機(jī)上編寫每個機(jī)種的畫面，怎么才能只編一個或兩個畫面，讓人機(jī)畫面盡量少啊。
請各位大大幫忙啊~~~~

一套PLC，HMI控制一個所謂的“機(jī)種”，還是每個“機(jī)種“單獨一個PLC和HMI？，還是N個PLC，只有1個HMI？