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qiqian2000
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-17 11:11
1。A,B伺服走的脈沖總數(shù)都可以設(shè)定
2.A伺服速度也可以設(shè)定
3.要求A,B 伺服同時(shí)走,同時(shí)停
走好上梯形圖啊
hc881012
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-14 17:30
已經(jīng)可以計(jì)算出B脈沖的速度了,可以做到同時(shí)走同時(shí)停,得看你所需要的誤差范圍

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