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adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 17:22
郁悶!變頻器拖動絲杠定位,為何偏差很大?
絲杠螺距:5mm
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:50
       看來問題就在此。前一段時間我做了個系統(tǒng),只不過我是齒條,平移運動尚可以滿足定位要求,而上下運動始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機的)。我檢測的傳感器的旋轉編碼器,通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值,每次循環(huán)運動時我都做一次復位(計數(shù)值復位是通過軟件門實現(xiàn)的)。調整過齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒有改善。
   我準備將編碼器裝到電機的尾部(安裝有難度,該電機是帶機械抱閘的)試試。

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