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   各位伺服大哥，幫小弟個忙，伺服剛剛入手，有些疑惑，希望大哥們給我個解答，謝謝了！
    臺達DVP-40EH00T2，臺達伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執行其他裝置的動作，有個疑惑就是：PLC的脈沖發送完成了，伺服也就對應執行完畢？這里有沒有一個時間差？我還看到伺服上有個TPOS信號（目標位置到達信號），是伺服輸出的，用這個信號相對會好一些吧？當伺服停止轉動時 目標位置到達信號一直處于On狀態，那我該怎么使用這個信號？
  2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點速度，S2過DOG的寸動速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關？

ZRN 是沒有搜索原點的功能的，也沒有需要用到Z相零點信號。