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工控人家園 綜合討論 模擬量信號控制伺服應該調哪些參數

狼堡

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樓主發表于: 2013-05-02 20:10

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各位大俠，如題，控制模式選擇速度模式，零飄要調整，速度增益要調整，速度邏輯方向要調整，還要調整哪些參數，望大俠多多指教

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發表于: 2013-05-03 09:45

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你用的是歐洲的伺服還日本的，如果是歐洲的伺服，就用通訊的方式控制速度，非常簡單，不要調整任何參數的。直接給你速度值，就可以了。增益根據負載的情況，來調整。如果用模擬量的方式，零漂很難徹底解決的。

我用松下伺服，因為是伺服泵，所以只能是模擬量信號控制

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