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使用DRVI 指令時(shí)要設(shè)置原點(diǎn)嗎？
還是說(shuō)直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

有人說(shuō)D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說(shuō)是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說(shuō)是頻率，有的說(shuō)是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的�。�

還有 我能用 Y3的通斷來(lái)控制 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎？

有個(gè)視頻上說(shuō)可以用Y3的 通斷開(kāi)控制
當(dāng)Y3接通伺服器的方向信號(hào)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
不接通時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
求真相
那這條指令如何控制 電機(jī)的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號(hào)時(shí)用來(lái)干什么的?能用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊

手冊(cè)上解釋的很清楚