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使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數

到底是怎么樣的�。�

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉
不接通時電機正轉，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊

DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅動指令，D1是你想要發出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發出的脈沖數，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助