古风君子以泽,殿上欢,盗墓笔记

工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機控制伺服變速的問題

linjianan78

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-05-09 21:34

全看 | 小中大

相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

linjianan78

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-05-13 10:06

全看 | 小中大

請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.

linjianan78

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-05-14 22:01

全看 | 小中大

問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差

linjianan78

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-08-22
查看linjianan78的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-05-14 22:05

全看 | 小中大

引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的 :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機控制伺服變速的問題

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二