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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

你的電機(jī)是變頻器控制的？那就再加個(gè)近點(diǎn)狗感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到了后，改變電機(jī)的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！