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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發表于: 2013-05-10 14:34
我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度,末端有一個傳感器,傳感器感應到,步進電機就開始停下來,然后又出到原來位置,幾次下來,發現誤差相差0.3毫米,以至于最后發生報警,發現用浮點數運算也不行,用插補也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來控制步進的停止,發現位置很準確,不會產生誤差)
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
jzzjzq
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1樓  發表于: 2013-05-11 15:28
其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據需要調整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.
[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]

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