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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 新手報(bào)到--S7-200PLC控制伺服電機(jī)，高速脈沖輸出問(wèn)題

wenweniou

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樓主發(fā)表于: 2013-05-16 11:19

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本人最近使用西門(mén)子S7-200PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)，位置控制模式，采用脈沖+方向方式，PLC的Q0.0輸出高速脈沖至伺服驅(qū)動(dòng)器，不加伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)時(shí)輸出脈沖正確，加伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)后輸出脈沖的低電平為20V，求各位指導(dǎo)
不勝感激

liuguangming

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1樓發(fā)表于: 2013-06-05 16:21

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你這個(gè)是做機(jī)械手嗎？

樓主留言：

不是的就是普通的控制

liuguangming

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2樓發(fā)表于: 2013-06-07 14:29

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那你知道機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制嗎？

樓主留言：

我也是剛開(kāi)始接觸不太清楚哦

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