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橫河的沒有用過，CKD的用過。你說(shuō)的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過軟件來(lái)設(shè)置完成，或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現(xiàn)定位過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，那么此時(shí)定位完成信號(hào)就會(huì)導(dǎo)通，出現(xiàn)你擔(dān)心的那個(gè)問題。

我不知道你所說(shuō)的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機(jī)出現(xiàn)故障，那么定位完成信號(hào)就不會(huì)導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號(hào)此時(shí)會(huì)導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對(duì)，電機(jī)無(wú)法很快速定位到你所需的定位點(diǎn)，而是先快速走到臨近定位點(diǎn)處，再慢慢的走到定位點(diǎn)處，此時(shí)在臨近定位點(diǎn)時(shí)定位完成信號(hào)就導(dǎo)通了。我當(dāng)時(shí)追加了一個(gè)機(jī)械裝置來(lái)判斷這種意外。

每40度裝一個(gè)感應(yīng)片，在轉(zhuǎn)盤下面裝個(gè)感應(yīng)器，如果感應(yīng)器亮且定位完成信號(hào)到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個(gè)裝置是為了雙重定位檢測(cè)，但實(shí)際上用場(chǎng)不大，因?yàn)橹灰�你把增益與參數(shù)設(shè)置好，基本上不會(huì)出現(xiàn)你擔(dān)心的問題。