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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

如果都不支持那么為什么不用PLSY？再說，本來動作就是一個(gè)一個(gè)來的，你想一下走完？那還不如直接有個(gè)現(xiàn)成的程序，就不用寫了。