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2010wjj
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樓主  發表于: 2013-08-09 19:48
伺服定位,累計誤差,你們怎么做的了 ,謝謝
龍芯
龍芯
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1樓  發表于: 2013-08-13 10:13
如果采用的是棘輪控制的話,棘輪直徑的準確度,是主要原因,
            螺桿的話就不會出現誤差,你可以根據你的要求精度設定伺服旋轉一圈的脈沖數。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設定一圈的脈沖數是5000,這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制,這樣的話如果要旋轉一圈,哪么一圈的脈沖數就可以設定為360,這樣根據你的要求精度設定了,如果是最小1度就是360,如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會存在偏差,凸輪一周就清零也不會出現累計誤差,只有棘輪的加工精度存在問題,才會導致累積誤差,你可以換算成角度,這樣一圈360度就可以清零了,誤差只會出現在這一圈內,精度還是可以控制的。
技術源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
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