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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調節中）后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值

我以前也碰到過是在搞負壓的時候碰到的很不好弄壓力無法穩定到達設定的壓力還會繼續上升當到了壓力下線的時候電機遲遲不能啟動很頭疼