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工控人家園 程序樣例 增量式PID

kyy80

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樓主發(fā)表于: 2013-08-26 11:41

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本程序純屬學(xué)習(xí)用。。。只是想理解公式。。。如果要用于工程最好全部改為浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。。。

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