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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)問題請(qǐng)教

jsd8489

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樓主發(fā)表于: 2013-08-26 22:16

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]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請(qǐng)問是哪里出了問題，請(qǐng)指教，謝謝！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-08-27 08:45

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因?yàn)榘l(fā)脈沖時(shí)，脈沖有可能丟失。時(shí)間長了就會(huì)出現(xiàn)，一種辦法是回原點(diǎn)，還有一種就是全閉環(huán)的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會(huì)有脈沖丟失了。

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