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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制,要求往復(fù)運(yùn)動(dòng),脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后,位置好像就變了,請(qǐng)問是哪里出了問題,請(qǐng)指教,謝謝!
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 08:45
因?yàn)榘l(fā)脈沖時(shí),脈沖有可能丟失。時(shí)間長了就會(huì)出現(xiàn),一種辦法是回原點(diǎn),還有一種就是全閉環(huán)的控制方式,最好使用通訊的方式,就不會(huì)有脈沖丟失了。

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