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jsd8489
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樓主  發表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制,要求往復運動,脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現在有個問題就是往復運動幾個回合后,位置好像就變了,請問是哪里出了問題,請指教,謝謝!
歡天喜地
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1樓  發表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數器進行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調整位置增益是有點效果的。我試過!

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