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例如有個高溫罐，裝有一個進風機和一個抽風機，這兩個風機要同時工作，罐內裝有一個4-2mA的溫度傳感器，現在要求控制這個罐子里的溫度在一個固定的值。用兩個變頻器控制這兩個電機，抽風機為固定頻率運行，改變進風機的頻率來改變罐內溫度。那么我想用PDI控制有幾個問題不懂，想請教一下大家。

呵呵，可能表達的邏輯不是清吧，就體諒一下吧。

疑惑的問題如下：

1、設備剛運行時，在PID控制前是不是要讓這兩個風機工作，當接近給定值SV時，才開始PID調節？當反饋值為0時，PID會有輸出嗎？要是一通電就用PID的話，風機的頻率會是一個怎樣的值？

2、溫度傳感器4-20mA轉換成相應的數字量，作為PID的反饋值PV；給定值SV也轉換成相應的數字量，那么PID輸出值也是相應的數值量嗎？它是不是也是對應4-20MA的數值量？還是這個數字量轉成0-20mA后0-10V都可以？

3、PID的輸出值對應的是溫度的變化量嗎？plc將PID的輸出值經模塊轉換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊，那么PID輸出值的范圍轉換后0-10V，是對應頻率0-50Hz的嗎？如果是變化量的話，那么又是怎樣控制變頻器的工作？是不是要在plc剛運行時先給定變頻器一個頻率，然后再PID調節后的輸出值去改變這個頻率的大小？還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率？

4、在關閉PID的微分與積分作用時，只調比例時，那樣當反饋值PV大于定值SV，會出現輸出值為負數，那么這時變頻器的頻率會怎樣改變？

1.首先設備剛運行時采樣溫度會跟設定溫度比較。如果相差很多大于控制帶（如控制帶+10—— -10）pid不用參與調解，pid在控制帶內運算就行。溫度過高進風口風機全速運轉。plc模擬量輸出10v，相反輸出0v風機不轉。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。
2.溫控傳感器一般是4-20mA，由模擬量輸入模塊給plc，plc內部A/D轉換為溫度值參與運算100/（20-4）*（采樣電流-4）就是你當前實際數字量溫度。
3.控制帶內pid開始運算，pv>100取pv值=100 風機全速運轉、pv<0取pv=0 風機停轉，（0-100對應0-10v）。取死區20，pv<20時取值pv=0 風機不轉

記得評分哦

變頻器頻率與溫度沒有直接關系、pv值對應plc模擬量輸出0-10v，變頻器最大頻率可以設定，可以設為80hz  也就是10V對應頻率為80HZ、0V對應頻率0HZ