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在XY平臺(tái)移動(dòng)過程中，半路停車。松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護(hù)。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計(jì)觀察發(fā)生異常時(shí)的移動(dòng)坐標(biāo)為同一點(diǎn)。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅(qū)動(dòng)器。。。。。。在線等。。急求

檢查那一點(diǎn)的輸入信號、輸出信號，有可能信號線接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過類似情況