99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊,但是參數中設定了OPR參數,而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制,請教高手這是怎么確定的原點,伺服零位怎么確定的?
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的,而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式,不解了
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版,實在是難看懂,不過有關OPR的看了一下,沒有看到絕對控制部分,謝謝
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了,但是設定用的近點狗的方式,我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的,整個程序中也沒有回原點的動作,而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢?
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 16:07
我們用的是增量式的控制
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-16 12:33
知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产福利片| 欧洲视频一区| 九九这里只有精品视频| 在线播放国产一区二区三区| 国产欧美在线一区二区三区| 色视频免费网站| 在线色图| 一级毛片观看| 日韩有码第一页| 亚洲精品免费在线观看| 青青青在线视频国产| 国产成人在线免费观看| 给我一个可以看片的www日本 | 欧美高清在线视频一区二区| 中文字字幕码一二三区| 三级福利片| 日韩h片在线观看| 亚洲免费毛片| 成人免费一区二区三区| 欧美伦禁片在线播放| 婷婷射图| www.91视频.com| 国产日韩欧美在线| 久久www免费人成高清| 欧美日韩亚洲一区二区三区| 亚洲国产99在线精品一区二区| 91老师国产黑色丝袜在线| 一级免费视频| 久久九九有精品国产56| 日本性生活网站| 中文字幕国产日韩| 可以免费看的毛片| 亚洲制服在线观看| 亚洲精品一区二区四季| 色中色在线视频| 污黄在线观看| 色婷婷777| 男女日批视频在线永久观看| 国产乱视频在线观看播放| 国产精品毛片无码| 国产精品高清全国免费观看|