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工控人家園 三菱工控論壇 臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算！！附帶程序！！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 09:57

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請(qǐng)教臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算！！用臺(tái)達(dá)ES2PLC,絲桿螺距是10MM，臺(tái)達(dá)A2電機(jī)的分辨率是2500線嗎。我該怎么算？？？

[ 此帖被shuai3982在2013-09-17 13:52重新編輯 ]

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stincen

自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開(kāi)發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 11:17

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臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊(cè)設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
當(dāng)然如果有減速比又另算

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2樓發(fā)表于: 2013-09-16 09:00

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拿三菱QD75來(lái)舉例，QP里設(shè)定參數(shù)單位mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)10000；這樣對(duì)應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)的128/1 就是臺(tái)達(dá)伺服每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖1280000；如此明白？

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