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工控人家園 三菱工控論壇 臺達A2伺服電機電子齒輪比怎么算！！附帶程序！！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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樓主發表于: 2013-09-13 09:57

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請教臺達A2伺服電機電子齒輪比怎么算！！用臺達ES2PLC,絲桿螺距是10MM，臺達A2電機的分辨率是2500線嗎。我該怎么算？？？

[ 此帖被shuai3982在2013-09-17 13:52重新編輯 ]

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stincen

自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流

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1樓發表于: 2013-09-13 11:17

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臺達A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設置；根據PLC定位系統的脈沖數計算
比如PLC設定電機一圈10000個脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉一圈就是10mm；
當然如果有減速比又另算

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stincen

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2樓發表于: 2013-09-16 09:00

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拿三菱QD75來舉例，QP里設定參數單位mm，電機每轉一圈的脈沖數設10000；這樣對應臺達伺服驅動的128/1 就是臺達伺服每轉一圈所需脈沖1280000；如此明白？

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