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絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個(gè)機(jī)械式千分表，馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會(huì)指示不同的位置，即使斷電了，馬達(dá)被轉(zhuǎn)動(dòng)過后編碼器位置也會(huì)跟著動(dòng)，等下次上電后編碼器會(huì)把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動(dòng)器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動(dòng)過寄存器值和位置就不對應(yīng)了。