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這兩天在調(diào)試一臺(tái)新機(jī)，PLC是FX3U，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題：由于需要，伺服電機(jī)回原點(diǎn)后正向運(yùn)行20MM。開(kāi)始能正常運(yùn)行，2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)程序是在回原點(diǎn)后在正向發(fā)脈沖，但伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接收到脈沖。此時(shí)如果正向點(diǎn)動(dòng)，有時(shí)可以，有時(shí)不可以，可以的時(shí)候好象很吃力。但反向點(diǎn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題。接線沒(méi)問(wèn)題。問(wèn)題放一晚上后，第二天一上班又能正常運(yùn)行。運(yùn)行2小時(shí)后又出現(xiàn)老問(wèn)題。問(wèn)題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

這個(gè)問(wèn)題我剛剛遇到個(gè)類(lèi)似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機(jī)，在程序里我設(shè)定電機(jī)在碰到限位開(kāi)關(guān)后反向運(yùn)行（工藝要求不是停止）。我們假設(shè)X1是正向運(yùn)行開(kāi)關(guān),X2是方向運(yùn)行開(kāi)關(guān)。我打開(kāi)X1，電機(jī)正向運(yùn)行，直到碰到限位開(kāi)關(guān)反向運(yùn)行了，這是我關(guān)了X1，再打開(kāi)X1的時(shí)候電機(jī)仍然是反向運(yùn)行，不能正向運(yùn)行了。后來(lái)仔細(xì)檢查了程序，是因?yàn)槌绦蚶锩嫦尬婚_(kāi)關(guān)置位了個(gè)中間繼電器M，當(dāng)你關(guān)掉X1的時(shí)候，M仍然是出于置位狀態(tài)，所以當(dāng)X1ON或者OFF的時(shí)候仍然電機(jī)反向。我就取了個(gè)X1和X2的下降沿，來(lái)復(fù)位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電，中間繼電器就馬上復(fù)位了，再打開(kāi)X1電機(jī)就繼續(xù)正轉(zhuǎn)了。