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機(jī)器報(bào)警：z軸 no ready！
一開始以為是編碼線的問題，更換編碼線后仍有報(bào)警，更換馬達(dá)之后還是報(bào)警，更換伺服器之后也是報(bào)警。把馬達(dá)的速度降到原來的8%之后，現(xiàn)在能勉強(qiáng)在運(yùn)行。能請教一下還有什么方面的原因？
東洋電器的產(chǎn)品，用的是安川的私服與馬達(dá)！

換個角度----是不是機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載過大了?