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工控人家園 綜合討論 絕對(duì)式編碼器角度測(cè)量臺(tái)達(dá)PLC 有部分程序截圖

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 12:52

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圖片：

我現(xiàn)在用的是一個(gè)歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對(duì)編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動(dòng)作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)不動(dòng)作，這個(gè)反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識(shí)別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時(shí)就停止輸出M200.

[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 21:12

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電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實(shí)現(xiàn)了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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