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PLC 的Y0 和Y1 都有輸出 但是電機(jī)沒有反應(yīng) 伺服驅(qū)動(dòng)線啊什么的 我檢查了一遍是對(duì)的 還有參數(shù)也改過了 在線監(jiān)視 Y0 Y1有輸出但是就是電機(jī)沒反應(yīng)

首先看看 是否雙線圈 直接寫個(gè)簡(jiǎn)單程序 驅(qū)動(dòng)輸出，若這個(gè)時(shí)候有輸出，檢查原來程序上下哪個(gè)部位也在同時(shí)輸出；硬件就如樓上幾位所說，伺服ON這個(gè)信號(hào)是否接通，可以軟件控制，亦可硬件控制，都是在伺服控制器線接頭做文章。還有就是電機(jī)是否有帶剎車。一般有輸出，伺服控制器除了伺服ON信號(hào)與電機(jī)剎車信號(hào)未打開，都是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，與伺服控制器其他參數(shù)無關(guān)。