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gccg12000
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樓主  發表于: 2013-12-16 11:44
工藝要求:
1.X軸運行一段距離(可設定速度與距離)

2.X軸再運行一段距離同時Y軸同啟同停,且按一定比例運行(比例和速度可設)

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離(可設定速度與距離),運行完后再從1開始。

本人剛接觸運動控制,不知道怎么控制軸,今天查找了下,好像要運用什么PLSY 指令發脈沖,還有D8140之類的。
請各位過路神仙看下,能編出第一條,也算是好的,謝謝各位了
zhuqiang1
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1樓  發表于: 2013-12-16 13:55
PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫入D0,將距離寫入D2。指令執行完畢標志M8029。D8140是存的Y000發送的脈沖個數。
[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 09:46重新編輯 ]

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