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我要控制5個(gè)軸，其中3個(gè)伺服馬達(dá)，兩個(gè)補(bǔ)進(jìn)馬達(dá)，其中兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個(gè)伺服馬達(dá)？另外我用J2S的伺服系統(tǒng)，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎，如何實(shí)現(xiàn)？

普通晶體管輸出是不可以發(fā)脈沖的嗎？我還用的步進(jìn)馬達(dá)精度要求不高，另外我怎么能夠讀取從伺服馬達(dá)傳送到伺服器的的編碼信號做閉環(huán)控制呢？如果不行的話，用FX2N-20GM+FX3U-64MT能不能實(shí)現(xiàn)
要求，5軸控制，其中最少兩軸采用伺服馬達(dá)并采用閉環(huán)控制，用J2S系列，另外3軸采用步進(jìn)馬達(dá)。
要求定位移動(dòng)過程中能夠變速，移動(dòng)100mm距離前99mm用高速最后1mm用低速，過程中不能停頓，
定位移動(dòng)過程中能隨時(shí)暫停，啟動(dòng)后能繼續(xù)后面動(dòng)作，F(xiàn)X3U貌似暫停后必須將當(dāng)前運(yùn)行的定位指令跑完才能停止。

有沒有具體的例子呢？比如J2S系列的驅(qū)動(dòng)器，與PLC如何接線，用什么指令來讀取？我看了下說明書，仍然一頭霧水

引用

引用第8樓zhanghua6070于2013-12-18 14:47發(fā)表的  :
自閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的編碼器信號直接與驅(qū)動(dòng)器鏈接形成閉環(huán)控制。電機(jī)的位置讀取可在PLC內(nèi)的特殊寄存器里讀取

嗯，我用的是J2S-40A驅(qū)動(dòng)器，F(xiàn)X3u的plc，我的意思是怎么樣實(shí)時(shí)從驅(qū)動(dòng)器讀取當(dāng)前電機(jī)位置數(shù)據(jù)做閉環(huán)控制，有沒有相關(guān)的接線方法和梯形圖示列，我看了說明書也不知道怎么搞。