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tzhihao6
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-22 16:23
我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn),手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù),而且要控制步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖
foshanye123
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-23 00:25
這個是可以的,三菱的用《DRVIA ,絕對位置控制指令》他會自動根據(jù)高速計數(shù)器的加減值得變化控制步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)。
DRVA第一個參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)(即是高數(shù)計數(shù)器的當(dāng)前絕對數(shù)值),第二個速度,第三個是脈沖發(fā)出端口,第四個是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值大,那么方向信號沒有輸出,步進(jìn)電機正轉(zhuǎn),假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值小,那么方向信號有輸出,步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)。在此系統(tǒng)中步進(jìn)電機只能用脈沖加方向。

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