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這是我IAI機械臂的一段路徑 ，出來的是這個效果圖

現在我想把 倒邊 做成 圓弧 的，做成這個效果
，加了一句ARCD的指令,

但是實際切出來是凹進去的弧 這樣的，
，然后我把角度前加了 負號，切出來這個頂點處 就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個程序改怎樣改