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fxcfxc
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樓主  發表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動(空載時手都可以拉動運轉)
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫(沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行)
后來將負載慣量比有7.0改為35,停頓的現象基本消失,現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決?
請問負載慣量比具體是怎么理解?
還有一些位置增益、速度增益怎么調?
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。

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