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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口,比如說(shuō)完成信號(hào),
上料信號(hào)。還有哪些?想使用三菱PLC進(jìn)行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
qj_wgx
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-23 08:26
大家想復(fù)雜了吧,這種機(jī)械手如果不是數(shù)控機(jī)床那種需要走插補(bǔ)之類特定復(fù)雜路線的,完全可以各個(gè)方向分別或者同時(shí)進(jìn)行的話,完全可以用最簡(jiǎn)單的PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)的,我就做過(guò)這樣的機(jī)械手
所謂的機(jī)器人,其實(shí)就是機(jī)械手,不知道樓主所需要的是不是我所說(shuō)的機(jī)械手??
qj_wgx
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-02 11:39
引用
引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵,樓上的,如果我要100個(gè)坐標(biāo),而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的,工作過(guò)程會(huì)停電,會(huì)暫停,你去搞一個(gè),最終用戶易用性好的!

也可以做到的,只要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)數(shù)組,可以確定個(gè)最大數(shù)譬如500,然后定義一些特殊符號(hào),確定結(jié)束,停留時(shí)間等等;停電這個(gè)么當(dāng)然使用停電保持的數(shù)據(jù)位;
剩下么就是調(diào)用坐標(biāo)行走而已,只要想做,還是可以的。你要是想改,就修改坐標(biāo)數(shù)組就可以了。
機(jī)械手畢竟不同于機(jī)床,需要加工各種不同的零件,機(jī)械手一旦確定行走路線,經(jīng)常改的可能性不高了吧
當(dāng)然可能有些復(fù)雜的場(chǎng)合不適用,我也不以偏蓋全了,畢竟只要大部分場(chǎng)合適用就可以了
樓主留言:
坐標(biāo)不會(huì)經(jīng)常變動(dòng)的,我這個(gè)不需要插補(bǔ)這些,就是簡(jiǎn)單的將一個(gè)物體由固定的坐標(biāo)位置,移動(dòng)到加工位置。所說(shuō)的機(jī)械手,是由三個(gè)線性模組疊加組成的。
qj_wgx
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-06 12:09
這跟什么什么價(jià)錢什么貨也沒(méi)什么關(guān)系吧,也看應(yīng)用場(chǎng)合的,明明要求簡(jiǎn)單的,難道你非要配復(fù)雜的,這是功能上的嚴(yán)重浪費(fèi)啊。
我們不能把復(fù)雜的問(wèn)題搞簡(jiǎn)單了,也不能簡(jiǎn)單的問(wèn)題搞復(fù)雜了,兩者都是要不得的   
qj_wgx
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4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 08:34
樓主的回復(fù)證明我所猜測(cè)的那樣,或許你都不必使用伺服電機(jī),最簡(jiǎn)單的只要使用普通電機(jī)結(jié)合接近開(kāi)關(guān)或者行程開(kāi)關(guān)之類的定點(diǎn)停止,復(fù)雜些可以用伺服電機(jī)精確定位   

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