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     在很多設(shè)備中,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續(xù)接到剛才的動(dòng)作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時(shí)應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫(xiě)才好呢?怎樣寫(xiě)才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)應(yīng)怎樣做才好呢?

時(shí)啊自動(dòng)化確實(shí)是節(jié)約人力物力提高了生產(chǎn)力！這就更要求設(shè)計(jì)人員不能有一絲一毫錯(cuò)誤！樓主提的這個(gè)問(wèn)題咱解決不了！關(guān)注中、、、