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shuxuan
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樓主  發表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數設置如下PA06:524288 PA07:625  PA11:0004 PA14:1  PA13:0011  PA8:1PA9:16PA:16:100  
PA11:100怕2:100
采用位置控制模式,問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
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    1樓  發表于: 2014-02-10 16:40
    空載時即出現誤差
    機械臂
    shuxuan
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    2樓  發表于: 2014-02-17 15:38
    3樓的英雄,謝謝你。使用你的參數后,伺服電機精度好了。     
    機械臂

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