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qinliangkui
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-17 10:40
三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。

QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過(guò)近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。

接線圖如下:
1.QD75P1N


2.臺(tái)達(dá)A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺(tái)達(dá)A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開(kāi)關(guān)電源的0V。
不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì),回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號(hào)。
盼高手指點(diǎn),萬(wàn)分感謝!








gdj-gdj
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-20 08:31
1樓說(shuō)的對(duì)呀,同意。

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