viviz1988
級別: 探索解密
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![]() 松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運(yùn)行正常。 X4接線: 24V 1、2、7 0V 29、41 脈沖 4 ( Y2) 方向 6 ( Y5) 剎車 10、11 參數(shù): Pr001 0 位置控制模式 Pr005 0 Pr007 3 現(xiàn)象:所有線接上,按正轉(zhuǎn)按鈕,PLC開始發(fā)脈沖…… 電機(jī)馬上來回轉(zhuǎn),并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報(bào)警16.0; 把X4拔掉立即停止。 還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動器上電:驅(qū)動器顯示0 、 1 跳動,電機(jī)也跳動 ;不明白脈沖哪里的! 是干擾嗎? 另外驅(qū)動器入線沒加濾波器。 第一次發(fā)帖,求高手指點(diǎn)!萬分感謝! [ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ] |
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li009ren
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還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動器上電:驅(qū)動器顯示0 、 1 跳動,電機(jī)也跳動 ;不明白脈沖哪里的! 這個是零漂,可通過PR3.15零速鉗位設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解決。震蕩的問題多半是有參數(shù)沒設(shè)對,特別是一些增益類參數(shù)是重點(diǎn)檢查對象。 還有一點(diǎn)得補(bǔ)充下,你的是啥型號的PLC,咋用Y2輸出脈沖????一般都是用Y0或YI,3u以后的好像才能3軸 ,不知說道點(diǎn)子沒? [ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ] |
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li009ren
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PLSY:16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 DPLSY:32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 FXPLC 的 PLSY 指令的編程格式: PLSY K1000 D0 Y0 *K1000:指定的輸出脈沖頻率,可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0 *D0:指定的輸出脈沖數(shù),可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0,當(dāng)該值為0時,輸出脈沖數(shù)不受限制 *Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 以上內(nèi)容為說明書原話 |
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