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我這個有項目，歐姆龍CP1H的40個點(diǎn)的，控制3個伺服。2個機(jī)械手，1機(jī)械手把要加工的東西放入，另1個機(jī)械手拿出，兩個機(jī)械手都是氣動動作。2個伺服把加工的東西精準(zhǔn)移動到要加工位置（平面位置）就行了。另一個伺服控制加工臺升降。
請問包括制作電路的費(fèi)用，軟件開發(fā)的費(fèi)用，不包括電器元件和硬件，要多少錢

有木有人告訴下怎么算報價啊，有沒有什么公式啊，比如技術(shù)難度，開發(fā)工時，開發(fā)人員水平，工資水平，電路和軟件調(diào)試，電路制作工時，后期維護(hù)等等這些怎么加。

樓上的大神們不錯啊。我搞完了再來聊聊