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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 14:21
先說一下電機問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動和HC-SF102BG1的電機,做的是速度控制,可是當(dāng)我起動電機的時候,電機軸會出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅(qū)動就報AL51過載了(電機軸無轉(zhuǎn)動現(xiàn)象)。
因為電機前兩天還轉(zhuǎn)起來,所以我起先認為是機械有地方卡死,可是當(dāng)我把電機拆下來(電機軸上無其他負載)發(fā)現(xiàn)還會會有這個問題,因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機并不是在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)報警,是一起動就報警,而且增益是自動調(diào)整(之后手動也調(diào)整過)。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的?
因為之前我在速度模式下電機可以啟動,現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮,而且這套伺服是客戶提供舊的,電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機,所以也沒法確定是不是編碼器故障,因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題,是啥原因?
melse-fa
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-03 14:33
有三種可能:
(1)你說電機轉(zhuǎn)過了,說明UVW沒有問題,你最好在檢查一下,尤其是電機插頭那一端是不是焊接的虛汗了,沒有連接好。
(2)過載的話,就是電流大了,可能電機的線圈或編碼器有問題了。、
(3)MR-J2-100A ,一般J2的,很少用了,很早的產(chǎn)品了。如果放大器的參數(shù)考錄下來,然后恢復(fù)出產(chǎn)值,在試驗一下。(恢復(fù)出產(chǎn)值好像要找代理商了)
(4)最后,你可以用MR-J2S-100A的伺服進行控制,再來試驗

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