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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-07 17:06
一個垂直螺桿,上下運動,原點設置在上方,我手動將抓手向下移到某一位置時,然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時的值為負,但我們在觸摸屏上設置的數(shù)字都是正數(shù),我想問下,當設置正數(shù)時,抓手如何實現(xiàn)向下轉(zhuǎn),需要設置哪里啊?哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙!
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
zhouliang
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-07 17:51
你可能是脈沖加方向的,所以和脈沖的正負沒關(guān)系,和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關(guān)系

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