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zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂,請各位師傅指教一下,能否給我講一下怎么做!
各位老師,大家好,我是初學(xué)PLC及伺服控制,因為只需要做最簡單的正反轉(zhuǎn),及幾段無精度的位置控制,所以,不需要學(xué)的很深,自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī),現(xiàn)在,光自己學(xué),感覺壓力很大,沒有頭續(xù),自己按說明書接線,是報警,因為附圖中控制部分不會接線,沒有接,所以,肯定不行,這部分我看不明白怎么去接線,大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的,DC24V電源我也買過了,沒敢接上,怕把放大器搞壞了。
再此,先謝謝大家了。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 11:59
控制部分不接線也沒關(guān)系的,控制部分不接只是說電機(jī)不會轉(zhuǎn),你可以根據(jù)報警代碼,來調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)。
比如伺服使能信號始終有效等,只要伺服編碼器鏈接上了,現(xiàn)在有報警,確保接線和這張圖一致的話,應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-12 08:48
哥們,左邊的注4,學(xué)習(xí)的話急停可以不接,伺服ON可以通過參數(shù)一致使能,所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出,是個常閉信號,當(dāng)沒有報警時有一個輸出,圖上是控制的繼電器RA1,RA1的常開點接到了伺服驅(qū)動的主回路中,我覺得你現(xiàn)在的主要是把伺服驅(qū)動的一些參數(shù)設(shè)置對了,沒有報警其他的問題都好解決了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-12 16:19
引用
引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問這位大俠,沒有報警時有輸出,那報警時呢?????有報警才會有輸出吧!

沒說嗎,這就是一個常閉點,沒報警時RA1是導(dǎo)通的,有報警時RA1失電斷開,

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報警時閉合呢

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