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設備上有幾臺安川616G5的變頻器，37KW的兩臺、22KW的一臺、2.2KW的一臺。前幾天一臺37KW的主板壞了，買了塊換了。要重新設定參數，就斷開負載聯軸器，進行自學習。。但按說明書操作到最后，都是提示“Data Invalid”，不能自學習，電機數據都安銘牌輸入的，應該不會錯。以為是換了主板的原因，  就在另一臺沒換主板的37KW變頻器中試操作，但也是提示“Data Invalid”，不能啟動自學習。

不知是何原因。。。

你進行什么方式的自學習，旋轉型的必須有編碼器，并正確的設置參數。靜止的自學習設置好電機參數一般都可以進行的。