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gaokunjian
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樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
jxh668
jxh668
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1樓  發表于: 2012-04-01 17:03
不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵

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