欢乐颂第一季免费阅读,女人书籍排行榜,盗墓笔记第二季

gaokunjian

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-04-01 09:38

全看 | 小中大

有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個(gè)指令可以直接比對(duì)光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒有這個(gè)功能，請(qǐng)各位指教！

gaokunjian

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:54

全看 | 小中大

謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對(duì)脈沖的方式
從別人那接手的一臺(tái)機(jī)器，一個(gè)軸精度很高，想通過光柵尺來去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚

gaokunjian

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-04-01 11:35

全看 | 小中大

樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計(jì)算出來的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點(diǎn)？是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個(gè)誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動(dòng)跑誤差距離的？

gaokunjian

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-04-01 13:30

全看 | 小中大

謝謝，這樣的方式估計(jì)跑出來的精度很差，其實(shí)最初設(shè)計(jì)用線馬才對(duì)

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二