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]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

引用

引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎？請(qǐng)問(wèn)排線(xiàn)這樣做控制效果怎么樣？

同行，我的排線(xiàn)不行啊，兄弟的如何

這個(gè)簡(jiǎn)單，根據(jù)線(xiàn)經(jīng)算出來(lái)的距離到位置后給個(gè)方向信號(hào)就是反向了

我收的是異行線(xiàn)，每次兩邊都是很亂，到現(xiàn)在也沒(méi)辦法解決

我的問(wèn)題是換向是疊線(xiàn)，不整齊。我用西門(mén)子做的，三菱不懂。