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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺HG-SR102B伺服電機(jī),配J4-100A放大器,
     問題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號,那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005),
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為(0005),而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時MBR有輸出(因為是零速度狀態(tài)),程序給出運(yùn)行指令時,伺服啟動運(yùn)行并定位準(zhǔn)確,但MBR無輸出相當(dāng)于抱閘沒打開,由于長時運(yùn)行而沒有報警導(dǎo)致剎車磨損厲害,并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開,電機(jī)能啟動運(yùn)行嗎?
zyfzxh
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-30 08:02
能動,但應(yīng)該有異響

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