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caiguang4815
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號;
求大神幫助!!
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度,檢測到零點信號,電機停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況,到DOG后減速到爬行速度,檢測到零點信號后卻不停止,反而以爬行速度繼續(xù)運轉(zhuǎn),求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
何工控學(xué)
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:50
那就說明這個信號沒起作用,或伺服參數(shù)設(shè)置不對,PLC程序有誤

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