99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gb06099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-23
最后登錄: 2014-07-16
查看gb06099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣;
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
劉特斌
寧?kù)o致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 752 個(gè)
工控威望: 2316 點(diǎn)
下載積分: 1479 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-20
最后登錄: 2025-03-13
查看劉特斌的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-02 13:45
很好的總結(jié)

主站蜘蛛池模板: 国产精品主播在线观看| 国产精品一区二区三区免费视频| 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 久久中文字幕久久久久| 综合精品视频| 久久www免费人成看国产片| 成人自拍偷拍| 国产a级午夜毛片| 黄色毛片a| 久操网址| 青草视频网| 97视频免费在线| 中文字幕乱码二三区免费| 免费www xxx| 国产黄色一级网站| 精品视频在线免费看| 国产露脸对白91精品| 久久综合九色综合欧洲| 日韩综合在线视频| 亚洲精品影院| 99久久免费精品国产免费| 久久成年人视频| 日韩美毛片| 亚洲欧美在线制服丝袜国产| 免费毛片软件| 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图| 性视频免费视频大全| 精品一级毛片| 成人国产精品一级毛片天堂| 久久精品不卡| 日本亚洲黄色| 小馒头刚发育在线播放free| 11111日本网站| 一级黄色片大全| 日韩中文在线| 正在播真实出轨炮对白| 全黄a一级毛片| 玖玖爱在线观看视频在线| 欧美三级一区二区三区| 国产一区二区三区四区小蝌蚪| 国产欧美日韩另类一区乌克兰|